君臣之间的相见，臣下屈膝低身下拜，以此来表示尊重礼节；等到国君迫于危难，那么便举脚踢他的身体，天下也没有人能非议他们。因此忠贞所存在的地方，礼节是不能够责难他们的。孝子事奉双亲，颜色温和，躬身行礼，捧着衣带，送上鞋子。等到父亲淹没水中，那么就会揪住头发而解救他。不是敢于骄横地侮辱他，而是为了解救他于死难之中。因此溺水时就揪住父亲，祭祀祝祷时则称呼为“君”，时势使人不能不这样做，这是权变所要求的。因此孔子说：“可以和仁者、勇者共同学习，但是未必可以和他们共同达到善道；可以和他们一起达到善道，但是未必可以立功、立德、立言；可以立德、立功、立言，未必可以和他们达到权变的要求。”权变是圣人所独自明察的。因此先背离而后融合，叫做知道权变。先融合而后背离，叫做不知道权变。不知道权变的人，会由美好返回丑恶。所以礼节是实际的浮华和人为的文饰，当正处于急切困穷的时候，那么就没有什么用处了。因此圣人用礼节来与世人交接，而用实际对待适宜的事情，不拘泥于一个脚印的道路，凝固而不变化。因此失败的事情少，而成功的事情多，号令在天下通行，而没有人来非议他。

猩猩知往而不知来，乾鹄知来而不知往，此脩短之分也。昔者苌弘，周室之执数者也。天地之气，日月之行，风雨之变，律历之数，无所不通。然而不能自知，车裂而死。苏秦，匹夫徒步之人也，（靻）［靼］嬴盖，经营万乘之主，服诺诸侯，然不能自免车裂之患。徐偃王被服慈惠，身行仁义，陆地之朝者三十二国，然而身死国亡，子孙无类。大夫种辅翼越王句践，而为之报怨雪耻，禽夫差之身，开地数千里，然而身伏属镂而死。此皆达于治乱之机，而未知全性之具者。故苌弘知天道而不知人事，苏秦知权谋而不知祸福，徐偃王知仁义而不知时，大夫种知忠而不知谋。

圣人则不然，论世而为之事，权事而为之谋。是故舒之天下而不窕，内之寻常而不塞。使天下荒乱，礼义绝，纲纪废，姜弱相乘，力征相攘，臣主无差，贵贱无序，甲胄生虮虱，燕雀处帷幄，而兵不休息。而乃始服属臾之貌、恭俭之礼，则必灭抑而不能兴矣。天下安宁，政教和平，百姓肃睦，上下相亲，而乃始立气矜，奋勇力，则必不免于有司之法矣。是故圣人者，能阴能阳，能弱能姜，随时而动静，因资而立功。物动而知其反，事萌而察其变，化则为之象，运则为之应，是以终身行而无所困。

“猩猩”句：高诱注：“猩猩，北方兽名，人面兽身，黄色。《礼记》曰：‘猩猩能言，不离走兽。’见人往走，则知人姓字。此‘知往’也。又嗜酒，人以酒搏之，饮而不能息，不知当醉，以擒其身，故曰‘不能知来’也。”按：亦见于《尔雅·释兽》。　“乾鹄”句：高诱注：“乾鹄，鹊也。人将有来事忧喜之征，则鸣。此‘知来’也。知岁多风，多巢于木枝，人皆探其卵，故曰‘不知往’也。”按：《论衡·实知》作“鹄”，《本草纲目·禽部》作“干鹊”。

苌弘：周灵王、景王、敬王时大夫，掌管历法方术。

“然而”二句：高诱注：“晋范、中行氏之难，以畔其君也。周刘氏与晋范氏世为婚姻，苌弘事刘文公，故周人助范氏。至敬王二十八年，晋人让周，周为杀苌弘以释之，故曰‘而不能自知，车裂而死’也。”王念孙《读书杂志》：《庄子·胠箧》释文：《淮南子》曰：“苌弘铍裂而死。”据此，则古本本作“铍裂”。按：其事见《左传·哀公三年》、《韩非子·难言》等。

苏秦：战国东周洛阳人。曾联合五国攻秦。后在齐从事反间活动，暴露后被车裂而死。　匹夫：平民。　“靻”：《道藏》本、刘绩《补注》本、《四库全书》本同。靻，《广韵》“姥”韵：“靻勒名。”即带嚼的马笼头。当作“靼”。《说文》“柔革也”。即柔软的皮革。　：本书《脩务训》高诱注：“履也。”即鞋类。　嬴：高诱注：“籝囊也。”按：《广雅·释器》：“籝，笼也。”即笼箱之类。嬴，通“籝”。　“苏秦”以下数句：高诱注：“苏秦相赵，赵封之为武安君。初，带籝囊，担步盖，历说万乘之君，合东山之众，利病之势，无所不下，使诸侯服从，无有不服诺者，故曰‘服诺诸侯，不自免于车裂之患’。”按：《汉书·艺文志》“纵横家”有《苏子》三十一篇。可参见《史记·苏秦列传》、马王堆汉墓帛书《战国纵横家书》。

徐偃王：相传为周穆王时徐国国君，穆王巡狩，诸侯共尊徐为王。后穆王令楚王派人灭其国。并见本书《人间训》、《说山训》。《韩非子·五蠹》、《史记·秦本纪》等亦有记载。　被服：《汉书·河间献王传》颜师古注：“被服，言常居处其中也。”有身怀义。　三十二：《韩非子·五蠹》作三十六，《论衡·非韩》作三十二。